Qhov kev tsav tsheb tsis muaj zog yog hais txog cov tsheb uas muaj cov yam ntxwv ntawm kev tsav tsheb tsis siv neeg lossis ntse. Raws li cov lus txhais hauv cov qauv kev muab qhab nia, cov tsheb sib tw rau qib tsim nyog ntawm kev pab tsav tsheb.
Tam sim no, txoj kev lees paub thoob ntiaj teb los ntawm SAE International (Society of Automotive Engineers). Raws li lawv cov qauv, kev tsav tsheb tsis muaj zog tau muab faib ua rau qib, los ntawm L{{0}} mus rau L5. L0 sawv cev rau tib neeg kev tsav tsheb yam tsis muaj kev pab, thaum theem L1 txog L5 yog sib faib ntxiv raws li kev loj hlob thiab muaj peev xwm ntawm cov yam ntxwv ntawm tus kheej.
